Si l'imprimante écrit impression en cour c'est qu'elle imprime.....
Il se peut que le câble soit défaillant malgré le fait que l'imprimante indique impression en cours.....
Si l'impression fonctionne depuis d'autre logiciels, controler les option d'impression de votre logiciel de lecture de PDF.
SI cela ne fonctionne pas avec d'autre format alors, tester l'imprimante depuis un autre poste, désinstaller les drivers et remettre les dernier drivers, changer de port USB. Voila ce que je testerais.