Quand tu évoques dans une série l'histoire d'un roi légendaire/existant (il "ressemble" à 4 ou 5 rois de ces époques) qui a eu divers enfants avec quatre épouses successives, il n'est pas anormal qu'il y ait du sexe et du changement de partenaires, et ce sans aucune dérive du scénario qui semble fidèle (en gros bien entendu) à ce qui est prêté à Ragnar Lodbrok ainsi qu'à ses enfants de deux lits différents, Bjorn "côtes de fer" et Ivar (le désossé) entre autres qui sont des personnages qui semblent aussi avoir existé
AMHA, si ça baise parce que dans l'histoire d'origine ça a baisé, on ne peut reprocher que ça ait baisé
Edit : tu trouves (plusieurs versions, semi-légendes obligent) leurs aventures et ces
dérives scénaristiques dans les articles qui sont consacrés à Lagharta, Rollo, Floki et Ragnar puis plus tard Bjorn et Ivar, entre autres dans Wikipedia