Hello
En ouvrant simplement les ports de ta box vers l'ip préalablement défini en fixe de ta cam, tu va pouvoir très simplement ouvrir un flux http et visionner ta cam. (possible aussi avec vlc d'ailleurs)
concernant l'adresse du flux, il te faut rechercher sur Google, tu as des sites qui donne les URL à saisir. Chaque modèle de caméra ayant une chaine différente...